編鐘、樂鼓等樂器的統稱。《禮記·樂記》：「故鐘鼓管磬、羽籥干戚，樂之器也。」北周·庾信〈小園賦〉：「爰居避風，本無情于鐘鼓。」
古代用於軍事的鐘和鼓，是戰場上的指揮器材。宋·蘇軾〈教戰守策〉：「使其耳目習於鐘鼓旌旗之間而不亂，使其心志安於斬刈殺伐之際而不懾。」