晉代劉琨年少志高，與祖逖共聞雞起舞，刻苦自勵。後逖先為朝廷所用，琨乃更加自我鞭策，唯恐落於逖之後。見《晉書·卷六二·劉琨傳》。後比喻努力進取，比人領先一步。宋·趙善括〈水調歌頭·山險號北固〉詞：「休學楚囚垂淚，須把祖鞭先著，一鼓版圖收。」宋·張榘〈金縷曲·枌社新相識〉詞：「任你祖鞭先著了，占鷗天、浩蕩觀浮沒。」