鞭ㄅㄧㄢbiān策ㄘㄜˋcè

馬鞭子。《禮記·曲禮上》：「乘路馬，必朝服，載鞭策，不敢授綏。」
督促、鼓勵。如：「求學過程，需要自我鞭策。」似鞭撻﹑鞭笞﹑督促﹑鼓勵﹑驅策﹑促進

英to spur on, to urge on, to encourage sb (e.g. to make progress)

法encourager

德anspornen, antreiben, anstacheln (V)