植物的果實長到可以收穫的程度。《漢書·卷二一·律曆志上》：「商之為言章也，物成熟可章度也。」
事機醞釀已達完善的程度。如：「事情尚未成熟，不便對外公布。」漢·王充《論衡·量知》：「學士簡練於學，成熟於師，身之有益，猶穀成飯，食之生肌腴也。」
心理學上指不是因為學習的結果，而是由於內在的成長而使個體在構造上、機能上或行為上發生變化的過程。反幼稚