周武王克殷，封前三朝的後裔以王侯名號，稱為「三恪」。一說封虞、夏、殷之後於陳、杞、宋。《左傳·襄公二十五年》晉·杜預·注：「周得天下，封夏、殷二王後，又封舜後，謂之恪，并二王後為一國。其禮轉降，示敬而已，故曰三恪。」一說封黃帝、堯、舜之後於薊、祝、陳。《詩經·陳譜》唐·孔穎達·正義：「武王未及下車，封黃帝之後於薊，封帝堯之後於祝，封帝舜之後於陳。」